f slam (1) 썸네일형 리스트형 로봇의 실내 내비게이션 기술: 자율주행 로봇이 집안을 탐색하는 방식 자율주행 기술은 이제 자동차뿐만 아니라 가정용 로봇에도 필수적인 요소가 되고 있다. 로봇청소기, 보안 로봇, 주방 보조 로봇 등 다양한 홈서비스 로봇이 원활하게 작동하려면 실내 내비게이션 기술이 반드시 필요하다.하지만 로봇이 가정 내 장애물을 피하고 효율적으로 이동하는 것은 생각보다 복잡한 문제다. 실외 자율주행과 달리, 실내 환경은 좁고 예측 불가능한 요소가 많으며, GPS 신호를 사용할 수 없는 한계가 있다. 따라서 자율주행 로봇은 센서 기반의 실내 내비게이션 기술을 활용하여 집안을 스스로 탐색하고 최적의 경로를 결정해야 한다.이번 글에서는 실내 자율주행 로봇이 어떻게 환경을 인식하고 탐색하는지, 그리고 현재 기술의 한계와 미래 발전 가능성에 대해 다섯 가지 핵심 요소를 중심으로 살펴보겠다. 1. 실.. 이전 1 다음
