홈서비스 로봇의 기본 개념과 역사
1. 홈서비스 로봇의 정의와 역할홈서비스 로봇(Home Service Robot)은 가정 내에서 다양한 작업을 수행하기 위해 개발된 로봇으로, 가사 노동을 줄이고 생활 편의를 높이는 것을 목표로 한다. 이러한 로봇은 주로 청소, 요리, 세탁, 보안, 반려동물 및 노인 돌봄 등의 기능을 제공하며, 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 자동화 기술이 결합되어 점점 더 지능적으로 발전하고 있다.홈서비스 로봇은 단순한 자동화 기기에서 출발하여 현재는 자율적으로 판단하고 작동하는 수준까지 발전했다. 예를 들어, 로봇 청소기는 센서를 통해 장애물을 감지하고 최적의 청소 경로를 설정하며, 스마트 스피커와 연동하여 음성 명령으로 작동할 수도 있다. 또한, 로봇 주방 도우미는 요리 과정 일부를 자동화하며, 돌봄 로봇은..
홈서비스 로봇의 개념과 발전 과정
1. 홈서비스 로봇의 정의와 역할홈서비스 로봇(Home Service Robot)은 가정 내에서 가사 노동을 지원하거나, 정서적 교감을 제공하는 역할을 하는 지능형 기기다. 일반적으로 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 컴퓨터 비전(Computer Vision), 로봇 공학(Robotics) 등의 첨단 기술을 결합해 자율적으로 작동하며, 점점 더 사용자 친화적으로 발전하고 있다.과거에는 단순한 청소 기능을 제공하는 로봇 청소기와 같은 제품이 대표적이었지만, 최근에는 요리를 보조하는 로봇, 노인을 돌보는 헬스케어 로봇, 정서적 지원을 제공하는 반려 로봇 등 다양한 형태로 확장되고 있다. 홈서비스 로봇의 핵심 목표는 인간의 생활을 편리하게 하고, 반복적이거나 부담이 큰 가사 노동을 줄이는 것이며, 특히 ..