홈서비스 로봇의 개념과 발전 과정
1. 홈서비스 로봇의 정의와 역할홈서비스 로봇(Home Service Robot)은 가정 내에서 가사 노동을 지원하거나, 정서적 교감을 제공하는 역할을 하는 지능형 기기다. 일반적으로 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 컴퓨터 비전(Computer Vision), 로봇 공학(Robotics) 등의 첨단 기술을 결합해 자율적으로 작동하며, 점점 더 사용자 친화적으로 발전하고 있다.과거에는 단순한 청소 기능을 제공하는 로봇 청소기와 같은 제품이 대표적이었지만, 최근에는 요리를 보조하는 로봇, 노인을 돌보는 헬스케어 로봇, 정서적 지원을 제공하는 반려 로봇 등 다양한 형태로 확장되고 있다. 홈서비스 로봇의 핵심 목표는 인간의 생활을 편리하게 하고, 반복적이거나 부담이 큰 가사 노동을 줄이는 것이며, 특히 ..
