홈서비스 로봇의 기본 개념과 역사
1. 홈서비스 로봇의 정의와 역할홈서비스 로봇(Home Service Robot)은 가정 내에서 다양한 작업을 수행하기 위해 개발된 로봇으로, 가사 노동을 줄이고 생활 편의를 높이는 것을 목표로 한다. 이러한 로봇은 주로 청소, 요리, 세탁, 보안, 반려동물 및 노인 돌봄 등의 기능을 제공하며, 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 자동화 기술이 결합되어 점점 더 지능적으로 발전하고 있다.홈서비스 로봇은 단순한 자동화 기기에서 출발하여 현재는 자율적으로 판단하고 작동하는 수준까지 발전했다. 예를 들어, 로봇 청소기는 센서를 통해 장애물을 감지하고 최적의 청소 경로를 설정하며, 스마트 스피커와 연동하여 음성 명령으로 작동할 수도 있다. 또한, 로봇 주방 도우미는 요리 과정 일부를 자동화하며, 돌봄 로봇은..
