반려 로봇과 정서적 지원 로봇
1. 반려 로봇의 개념과 등장 배경반려 로봇(Companion Robot)은 인간과 상호작용하며 정서적 유대감을 형성하도록 설계된 로봇을 의미한다. 이러한 로봇은 주로 감성 인식 기술, 음성 인식, 인공지능(AI), 로보틱스 기술을 활용하여 사용자와 대화하고 감정을 표현하며, 필요에 따라 위로와 격려를 제공할 수 있다.반려 로봇의 등장은 고령화 사회와 1인 가구 증가로 인해 정서적 교류의 부족이 사회적 문제로 대두되면서 시작되었다. 특히, 고령층, 장애인, 우울증을 겪는 사람들에게 심리적 안정과 동반자 역할을 제공하는 것을 목표로 연구 및 개발이 이루어지고 있다. 대표적인 반려 로봇으로는 일본의 소니 아이보(Aibo), 미국의 파로(Paro), 한국의 리쿠보(Ricubo) 등이 있으며, 이들은 각기 다른..
홈서비스 로봇의 핵심 기술: AI, IoT, 센서 기술, 자율주행 기술 그리고 미래
1. 인공지능(AI): 홈서비스 로봇의 두뇌홈서비스 로봇이 지능적으로 작동하기 위해 가장 중요한 기술은 인공지능(AI)이다. AI는 로봇이 사용자의 명령을 이해하고, 환경을 인식하며, 스스로 학습하여 최적의 행동을 결정하는 역할을 한다.대표적인 AI 기술로는 자연어 처리(NLP), 컴퓨터 비전(Computer Vision), 강화 학습(Reinforcement Learning) 등이 있다. 자연어 처리를 통해 로봇은 사용자의 음성 명령을 이해하고, 컴퓨터 비전을 이용해 주변 사물을 식별하며, 강화 학습을 통해 반복된 경험에서 최적의 행동을 학습할 수 있다.예를 들어, AI 기반 로봇 청소기는 머신러닝 알고리즘을 사용해 집안 구조를 분석하고, 효율적인 청소 경로를 자동으로 최적화할 수 있다. 또한, 반려 ..
